1993年，保時捷Boxster迎來首次同時也是規模最大的考驗：在底特律車展正式向世人發表Boxster概念車。保時捷結合水平對臥引擎「boxer」第一音節和雙座小跑車「roadster」第二音節所命名的「Boxster」概念跑車，完美承襲了保時捷自1948年發表356及1963年成功發表911以來，一貫卓越而優異的性能和技術特性。

目前擔任保時捷特別專案總監的 Grant Larson，當時便負責這款概念車的設計。憶及過往，他表示：「1991年10月，我負責設計部門的前導研發，Audi 當時於東京車展發表了 Avus Quattro 概念車，我們也於1991年末積極展開Boxster和996車系的研發，並決定打造一部展示用的概念車。當時，我有絕對的自由和空間進行設計，我還記得所有草稿都是2D手繪稿。

我的老闆 Harm Lagaaij 給了很多壓力，不斷要我加緊完成車身造型和細節設計；幸好當時能找來一位技術超凡的建模師Peter Müller，他捨棄慣用的方式，僅僅參考2D手繪稿便開始徒手建模。原本的計畫，是在1993年春季的日內瓦車展發表這部概念車，但為了不再浪費任何寶貴的時間，我們最終決定讓Boxster概念車提早於1月份的底特律車展面世。不僅如此，我們更大膽挑戰以美國為這部雙座小跑車的主力目標市場，當時，保時捷在美國市場的銷售表現差強人意，而 Mazda Miata、BMW Z1已經在雙座小跑車市場建立其地位了。」

儘管過程充滿壓力、困難重重，Grant Larson所設計的「Boxster」跑車成功延續保時捷早期Spyder、Speedster和Roadster跑車的技術成就，甚至刻意融入1950年代550 Spyder和718 RS 60的設計元素，令世人驚艷。無論第一代上市車款或概念車，也都能看見中置引擎概念、更短的車尾後懸、自前軸往前延伸的車頭設計以及中置排氣尾管等特色；搶眼的進氣和排氣口，採用創新照明科技的頭燈、尾燈和方向燈也都是Boxster重要的設計元素。即便車室內的各項細節也完美匹配外型設計，從車門飾板、儀表板和中控台金屬部位都採用車身同色烤漆。