新的第二代Lexus Safety System+ 安全系統,包含可以偵測夜晚行人和白天騎自行車者的PCS碰撞預警防護系統、利用內部儀錶和抬頭顯示器閱讀主要道路標誌的RSA路標辨識輔助系統、控制遠光燈照射的AHS智慧型自動頭燈系統、DRCC雷達感應式車距維持定速巡航控制、以及LDA車道偏離警示系統功能等。採用預防性安全技術,當在高速公路使用DRCC雷達巡航控制時,CoDrive副駕駛輔助系統會整合LTA車道循跡輔助及LCA車道變換輔助系統,並以停車制動輔助來降低停車時誤踩油門踏板造成碰撞損害的風險,同時還配備了支持車輛周圍安全檢查的全景監控。